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• 發布時間：2022-05-26 17:28
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【概要描述】近年來，自動駕駛研究取得了長足的進展，但完全自動駕駛汽車的“道路安全”，尤其是公共交通領域，仍有一些障礙需要克服。如今自動駕駛汽車中的許多功能都依賴于應用機器學習模式來推斷場景中有哪些目標物的系統。該系統有兩種重要的推測形式-目標檢測和目標距離。目標檢測是利用推測來尋找道路上的目標并對其進行分類，從而對熟悉的目標進行高精度的識別。另一方面，目標距離決定了場景中目標物的距離。對目標距離的推測可能是一個更大的問題，因為車輛將需要減速或加速，即使是錯誤計算幾米的差距也可能導致碰撞。